مهندسی مکانیک_جامدات
 
این وبلاگ مخصوص دانشجویان و فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکانیک طراحی جامدات میباشد.

 دانلود کتاب مدل‌سازی و کنترل ربات
معرفی کتاببراساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال ۱۹۸۹ نوشته شده است، کتاب “مدل‌سازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.


برچسب‌ها: مدل‌سازی و کنترل ربات, سعید کلهر, کتاب

ادامه مطلب
نوشته شده در تاريخ سه شنبه بیست و ششم آذر ۱۳۹۲ توسط سعید.کلهر
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است | طراحی : پیچک