
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه میدهد. رویکرد محاسباتی گامبهگام کتاب به شما کمک میکند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایجترین طرحهای ربات محاسبه کنید.
برچسبها: مدلسازی و کنترل ربات, سعید کلهر, کتاب
ادامه مطلب

